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成立緣起
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財團法人台北市自閉兒社會福利基金會在台北市自閉症家長協會理監事及熱心家長們十餘年來艱辛奔走及各界提攜捐助下，終於在民國94年6月經社會局核准向台灣士林地方法院登記成立。本基金會以促進社會福利之發展並推行各項社會福利服務為宗旨，依照身心障礙者保護法及其他有關法令之規定，以辦理社會福利慈善事業為目的。
本會自成立以來持續秉持服務多元化理念，積極開展各式各樣的服務項目，以期透過跨領域專業服務到各年齡層及障礙程度的自閉症及心智障礙者。
▌現階段服務項目
（一）社工服務
1.個案管理服務。
2.團體課程訓練：人際互動課程(包含基礎社交技巧及性別議題)、溝通輔具課程、親子歌唱班等
（二）教學服務
2.親子共學課程：經由專業特教老師示範與引導，傳授家長如何教育自閉兒、與孩子融洽相處、一同成長。
（三）職前就業服務
就業準備訓練課程，每年分為上、下半年各一梯次，每梯次最多招收8名學員。
提供有就業意願的成年心智障礙者一系列的課程規劃，包括職業認識、職場倫理、履歷面試準備、體能訓練、職場參訪及工作體驗等，協助心智障礙者更認識工作、規劃自身職業生涯，為就業做好萬全準備。
（四）慈祐發展中心
日間照顧服務機構，最多可服務30名服務使用者。
提供生活自理訓練、作業活動、休閒陶冶、健康促進、社會融合、支持自主決策，提升生活品質以及減緩家庭照顧負擔。
（五）星扶工坊
日間社區作業設施據點，最多可安置20名服務使用者。以培養基本作業能力及態度，並融入社區生活，促進社會參與之能力與機會。
（六）愛肯樂活工場
為庇護工場，目前雇用12名庇護員工。透過職場就業服務員的協助，庇護員工可參與饅頭製作、門市銷售、商品包裝、擺攤義賣等工作訓練，藉此培養工作意識、能力、態度，並養成自信與獨立之人格。